通用桥式起重机:普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。
它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
通用桥式起重机型式分类：QD型 吊钩桥式起重机，QE型双小车桥式起重机，QZ型抓斗桥式起重机，QC型电磁桥式起重机，QN型抓斗吊钩桥式起重机，QA型电磁吊钩桥式起重机，QP型抓斗电磁桥式起重机，QS型三用桥式起重机，QB型防爆桥式起重机。
通用桥式起重机主要由:大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行;起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
通用桥式起重机的基本参数包括:
1、额定起重量。当设有主、副钩时，额定起重量用分式表示，分子表示主钩的起重量，分母表示副钩的起重量。
2、跨度。又叫跨距，是指起重机行走的两平行轨道之间的距离。起重机的跨度一般比车间跨度小1.5m，其跨度每3m为一级，从10.5m直到31.5m，大于31.5m的为非标准跨度。
3、速度。速度是根据起重机的工作繁忙程度决定的，轻级工作速度较低，重级工作速度较快。起重量小，速度可快一些，起重量大，速度要放慢，否则，对安全不利。
通用桥式起重机的速度包括四个方面:
一是大车速度。大车移动速度有三种:80、100、120m/min;
二是小车速度。小车移动速度一般在40m/min;
三是吊钩起升速度。一般为8-20m/min;
四是起升高度。吊钩标准起升高度为12m，每增加2m为一级，直至32m。
通用门式起重机
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
形式分类
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机:主梁无悬伸，小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机:支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
主梁结构
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内最大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指"等腰三角形蜂窝梁"，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
用途形式
1.普通龙门起重机
轨道门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨，跨度较小，为8~16米;起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车:一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨;跨度达185米;起升速度为 2~15米/分，还有0.1~0.5米/分的微动速度。
4.集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱轨道龙门吊运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
